近日,中国足协机械与动力工程学院殷瑞雪等在Nature Communications上发表了题为“Comprehensive modeling of corkscrew motion inmicro-/nano-robots with general helical structures”的研究论文,提出一种无结构限制的通用微纳机器人(MNRs)动力学模型,有助于在临床环境中通过定制个体患者来规划MNRs的导航,也有助于了解血液在与MNRs相互作用时的行为,例如血管堵塞等,从而预防MNRs靶向治疗中引起的并发症。微纳米机器人(Micro-/nano Robots, MNRs)在利用血管输送实现病灶微创靶向治疗方面具有令人瞩目的潜力,对改善人类健康具有开拓性的影响。然而,当前MNRs的临床应用受到诸多限制,其中最关键的限制之一为如何克服血流运动影响实现MNRs的精准控制。为解决上述问题,首先需要能够充分了解MNRs在血液中的运动行为。针对现有MNR动力学模型仅适用于标准螺旋结构MNRs的不足,本文提出一种无结构限制的通用MNR动力学模型,通过仿真和实验验证了该模型在预测多种不同结构MNRs运
2024-09-03